操作输入装置和医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580072573.8
- 公开号：
- CN107106249B
- 申请日:
- 2015.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 在保持前端执行器的姿势稳定的状态下进行前端执行器的主功能的操作并且缓和手腕的可动范围对操作量的限制。提供一种操作输入装置(2),其输入对机械手的操作指令,该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器,该操作输入装置(2)具有:把持部(25),其能够由操作者(O)的同一只手改变握持方式地进行把持;以及操作部(16),其设置于该把持部(25),在改变握持方式前后由同一根单个手指进行操作来对前端执行器的主功能进行操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
