大腿残肢者的步态识别方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 郭欣,王蕾,魏月
- 申请号：
- CN201610676813.1
- 公开号：
- CN106308809B
- 申请日:
- 2016.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明大腿残肢者的步态识别方法,涉及非移植在人体内的假体,步骤是:采集大腿截肢受试者在不同步态下的多通道残肢表面肌电信号,并对其进行预处理;对采集到的多通道残肢表面肌电信号进行特征值提取,构建相应的特征向量;用改进后有监督Kohonen神经网络聚类算法对大腿残肢者步态进行识别。本发明是一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法,对大腿截肢患者五种典型步态:平地、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡进行准确分类,克服了现有技术存在的行走模式识别结果滞后、缺乏有效的路况识别、人机不能协调运动的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
