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一种用于假肢运动意图的识别装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人湖州国际创新研究院
- 发明人:
- 张岩岭,李哲,冯琴琴,金坤锋,玄利圣
- 申请号：
- CN201921890866.9
- 公开号：
- CN211610225U
- 申请日:
- 2019.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于假肢运动意图的识别装置，包括分别与处理器连接的第一压力传感器、第二压力传感器、加速度传感器和角度传感器；处理器设置在假肢中间部位；第一压力传感器设置在与所述假肢匹配的假脚的前脚掌；第二压力传感器设置在与所述假肢匹配的假脚的后脚跟；加速度传感器设置在假肢膝关节位置；角度传感器设置在所述假脚的裸关节位置；第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述加速度传感器和所述角度传感器输出端均设置低通滤波器。本实用新型在截肢者运动过程中，能准确的判断截肢者的运动意图，控制智能假肢按照截肢者运动意图动作，使得智能假肢穿戴者使用更加舒适、步态更加自然。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
