一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 刘娟,黄强,王文康,张连存
- 申请号：
- CN201910975995.6
- 公开号：
- CN110543922A
- 申请日:
- 2019.15.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法,该识别方法包括:首先进行自动校准,消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响;然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度,并计算出膝关节角度;以采集到的这些角度参数作为输入信号,采用基于规则的分类算法实现对人体当前行走模式的识别。本发明在保证高识别准确率的情况下,降低了算法的复杂程度,减少了存储量和计算量,便于直接应用于下肢外骨骼、助行装置以及其他类需要该功能的产品中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
