一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 张建海,施强强,朱莉,胡帅,黄时凯,李科
- 申请号：
- CN202211603497.7
- 公开号：
- CN115778372A
- 申请日:
- 2022.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计方法。本发明连接表面肌电信号采集设备到用户下肢的肌肉群，同时在膝关节处绑定角度传感器；表面肌电信号采集设备和角度传感器分别采集表面肌电信号和关节角度数据，然后对表面肌电信号和膝角度数据进行预处理；获取各表面肌电信号片段的特征值，输入至ICOOT‑MS‑LSSVM模型，获取膝关节角度估计值。本发明利用表面肌电信号，使用基于ICOOT算法优化的MK‑LSSVM模型，解决了LSSVM算法无法跳出局部最优的问题，通过多尺度核函数可以更优的拟合表面肌电信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
