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基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人湖州国际创新研究院
- 发明人:
- 张岩岭,李哲,冯琴琴,金坤锋,玄利圣
- 申请号：
- CN201911070469.1
- 公开号：
- CN110742712A
- 申请日:
- 2019.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置,是将处理器通过设置在假肢脚掌上的压力传感器采集地面支反力分布情况,判断步态周期,计算步速;通过设置在假肢膝关节位置的加速度传感器采集的数据,区分平地、上楼梯、上斜坡、下楼梯、下斜坡路况;结合设置在假脚踝关节位置的角度传感器数据,区分上楼梯、上斜坡、下楼梯和下斜坡,最后所述处理器根据步速和路况判断截肢者运动意图。本发明处理器根据步速和路况,控制所述假肢改变动作,帮助假肢准确做出相应的动作,使得截肢者不需要自己用力来改变假肢动作,可以让截肢者在假肢使用过程中更加省力,也能让假肢的步态更加自然。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
