一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 陈正,卢形,黄方昊,周时钊,朱世强,梅珑,金来,郭凯
- 申请号：
- CN201810915082.0
- 公开号：
- CN108992072A
- 申请日:
- 2018.08.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于步态事件检测的人体意图识别方法。本发明首先定义人体下肢步态事件定义,然后对步态事件实时检测,再基于步态事件得到实时步频与步幅,最后根据实时步频与步幅调整标准关节转角轨迹,并生成同步步频与步幅的参考关节转角轨迹。本发明能够通过安装在下肢的惯性检测单元(IMU)实时获取关节转角数据,并根据所测得的数据得到同步步频与步幅的关节转角参考轨迹作为运动控制的跟踪轨迹,最终实现了下肢外骨骼同步人体步态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
