一种基于LightGBM的外骨骼步态预测方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 孔万增,王伟富,宋国明,王雪岩
- 申请号：
- CN201911384974.3
- 公开号：
- CN111096830A
- 申请日:
- 2019.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于LightGBM的外骨骼步态预测方法。本发明通过人体运动学分析,提取下肢关节的加速度数据做离线分析,进而解算出关节控制目标轨迹,最后控制系统通过该轨迹进行运动控制,实现下肢外骨骼的人体步态运动。本发明提出一种全新的下肢运动步态轨迹预测方法,能够应用于下肢外骨骼控制中,创新性的对LightGBM实现并联结构输入,并对下肢关节的连续目标值的步态轨迹预测,预测方法具有较强的精确度,减少了训练时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
