一种基于惯性传感器的人体步态分析方法和系统
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 王哲龙,朱海庆
- 申请号：
- CN201810419231.4
- 公开号：
- CN108836346A
- 申请日:
- 2018.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于步态分析技术领域,尤其涉及一种基于惯性传感器的人体步态分析方法和系统。根据人体运动特征,对传感器信号进行滤波处理消除信号噪声误差,使用改进的零速度更新算法消除积分误差,使其适用于不同的步行场景;使用迪纳维特‑哈坦伯格法融合多个传感器数据,减少腿部位置计算误差;经过误差矫正,精确计算被测者行走过程中的步速、步长、步频、步行周期和步行轨迹;建立步态数据库,通过分位数回归分析方法对不同被测者的步态数据进行统计分析。本发明能够提高步态参数测量精度,通过标准化处理使不同被测者的步态参数具有可比性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
