一种用于腿部姿态估计的可穿戴单节点设备及测量方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 阳媛,杨浩然,王慧青,朱利丰,王海宁,况余进,伊洋
- 申请号：
- CN202211620807.6
- 公开号：
- CN115607146B
- 申请日:
- 2022.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于腿部姿态估计的可穿戴单节点设备及测量方法，设备由一个微惯性传感器以及多块水凝胶集成，置于膝盖处，能够测量人体运动时的大腿、小腿姿态以及膝关节的角度。首先利用大腿姿态、水凝胶测量数据估计人体运动状态，而后根据运动约束条件，预测小腿姿态；微惯性测量膝关节角度采用互补滤波融合，再与水凝胶的角度测量值利用Kalman滤波器进行融合，获得准确关节角度。本发明仅采用一个微惯性传感器，有效避免了多传感器的对齐问题，同时水凝胶的辅助测量有助于减少惯性解算的累计误差，提高测量结果的准确性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
