一种基于足底压力的步态相位识别方法及系统
- 专利权人:
- 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
- 发明人:
- 陈晓,李茂辉
- 申请号：
- CN201910644477.6
- 公开号：
- CN110313918A
- 申请日:
- 2019.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于足底压力的步态相位识别方法及系统,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)获取若干受试者正常步态的若干地面反作用力数据;2)获取每一受试者的步行运动数据和关节角度数据,并建立受试者的步态相位;3)根据获取的步行运动数据和建立的步态相位,构建隐马尔可夫模型;4)将若干受试者的若干地面反作用力数据作为输入值,求解隐马尔可夫模型,识别每一受试者的步态相位,本发明可以广泛应用于步态检测技术领域中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
