一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法
- 专利权人:
- 广州映博智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈墩金,覃争鸣
- 申请号：
- CN201611044772.0
- 公开号：
- CN108098736A
- 申请日:
- 2016.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法,所述装置包括:左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器;所述方法包括:S1,左腿传感器模块与右腿传感器模块同时采集数据;S2,根据采集数据分别计算出左右腿膝盖、脚踝的夹角数据;S3,根据计算结果对关节的旋转角度进行预测并发送预测数据;S4,将发送过来的左右腿的数据进行整合,实现时间同步;S5,发送给外骨骼控制器或者上位计算机。本发明方案利用传感器、微控器及无线通信模块实现了人体步态感知系统,实现了预测人体下肢关节未来一段时间的运动情况,解决了外骨骼与穿戴者运动不协调的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
