辅助行走系统
- 专利权人:
- 拉科鲁尼亚大学
- 发明人:
- 乌尔巴诺·卢格雷斯·阿梅斯托,哈维尔·夸德拉多·阿兰达,约瑟普·玛丽亚·佛恩特·利亚古内斯,丹尼尔·克洛斯·科斯塔,弗朗西斯科·哈维尔·阿隆索·桑切斯,弗朗西斯科·罗梅罗·桑切斯
- 申请号：
- CN201780078135.1
- 公开号：
- CN110418626A
- 申请日:
- 2017.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种辅助行走系统,用于保留了髋关节屈曲能力的脊髓损伤患者中,包括一对KAFO型矫形器,该矫形器具有:(a)位于每个膝关节中的角度执行器(5);(b)位于每条腿上的方向和加速度传感器(6);(c)与所有传感器和执行器连接的动力源和控制系统(7);(d)控制算法,其使用来自传感器的信息、根据行走周期来决定何时屈曲或者伸展膝关节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
