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一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人湖州国际创新研究院
- 发明人:
- 李哲,张岩岭,冯琴琴,金坤锋,玄利圣
- 申请号：
- CN201911068202.9
- 公开号：
- CN110786862A
- 申请日:
- 2019.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法,其特征在于,根据假肢佩戴者的假腿延长杆的轴向受力和弯矩,建立地面支反力模型,根据安装在所述假腿延长杆末端的压力传感器,得到所述假脚掌受到的地面支反力数据和支反力分布情况,再根据安装在所述假腿膝关节的角度传感器,得到膝关节转角数据;根据所述支反力数据和所述膝关节转角数据,对照步态数据库中的数据,确定当前步态周期所属阶段。本发明克服了肌电信号识别步态周期方法的测量数据易受皮肤表面状态干扰,不能在皮肤出汗或是不洁净等状态下准确判断步态周期的缺陷,且传感器测试结果可靠,不会出现传感器脱落的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
