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一种适用于膝关节外骨骼的步态实时识别方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,黄强,刘娟
- 申请号：
- CN201910976122.7
- 公开号：
- CN110522458A
- 申请日:
- 2019.15.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于膝关节外骨骼的步态实时识别方法,该识别方法包括:首先进行自动校准,消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响;然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度,并计算出膝关节角度;以左右腿膝关节角度参数和下肢运动时间作为输入信号,采用基于规则的分类算法实现对人体行走步态的实时识别。基于规则的分类算法包括采样规则、步态周期判断规则和步态分类判断规则,根据采样规则和步态周期判断规则,通过选取的采样点和多种特征与相应的条件和阈值组成步态分类判断规则来实现对步态的实时识别。本发明具有鲁棒性好以及环境适应性强等优点,并可以直接移植到其他同类产品或者装置上实现同样的识别功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
