一种基于IMU的步态识别方法及装置
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 吴庆勋,崔翔,王道臣,刘昊
- 申请号：
- CN202010117483.9
- 公开号：
- CN111329485A
- 申请日:
- 2020.25.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请揭示了一种基于IMU的步态识别方法及装置,属于计算机技术领域。该方法包括利用IMU获取步态切换时的运动数据,对所述运动数据进行预处理;从预处理后的运动数据中提取t时刻的运动特征向量,将所述运动特征向量作为观测序列输入至预先训练的隐马尔可模型HMM中;计算t时刻的HMM输出概率和各状态概率,将状态概率最大的状态所对应的步态状态作为t时刻的步态状态。本申请通过将IMU获取的数据作为HMM的观察值,将步态相位作为HMM的状态值,通过HMM算法实现对步态的预测,提高了步态预测的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
