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一种无动力可穿戴式辅助行走助力机构
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,黄强
- 申请号：
- CN201611092885.8
- 公开号：
- CN106491318B
- 申请日:
- 2016.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无动力可穿戴式辅助行走助力机构,包括驱动力形成组件、膝关节助力执行组件。本发明的行走助力机构基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理,采用左右脚同侧平行驱动输入的工作方式,利用人体自重作用,以鲍登绳为驱动力形成组件与膝关节助力执行组件之间拉力传递的媒介,左脚的驱动力形成组件为左腿膝关节辅助转矩执行组件提供驱动力,右脚的驱动力形成组件为右腿膝关节辅助转矩执行组件提供驱动力,从而在行走过程中产生辅助左、右腿膝关节弯曲、伸展的转矩,达到辅助行走的目的。本发明机构惯性小,克服了一般腿部助力机构或者外骨骼机器人等刚性机构惯性大,容易造成人膝关节损伤,舒适性差等缺点,显著提高了机构的安全性和舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
