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一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张建华,崔国锬,刘璇,李克祥,赵新刚,朱玲超
- 申请号：
- CN201910851656.7
- 公开号：
- CN110464606A
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼,包括背部支撑部分、髋关节部分、大腿部分、小腿部分、踝关节部分;背部支撑部分的两侧分别与髋关节部分的力传递支撑件相连,髋关节部分通过下肢支撑件与大腿部分的上端相连,大腿部分的另一端与小腿部分相连形成膝关节,小腿部分的下端通过小腿伸缩部件与踝关节部分相连。本发明仿人体膝关节运动曲线的刚性助力外骨骼,能够保证人体膝关节运动时与外骨骼膝关节运动一致,这样就可以避免单一铰链造成的膝关节对齐问题。该下肢助行外骨骼在人体穿戴一侧平滑无突起,受力面积大,使其穿戴更舒适。同时,该下肢助行外骨骼结构简单,方便穿戴和携带,不需要复杂的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
