一种外骨骼柔性髋关节
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,雷蕾,吴青鸿
- 申请号：
- CN202010377721.X
- 公开号：
- CN111616915A
- 申请日:
- 2020.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼柔性髋关节，包括移动滑台、连接件、髋关节连板，所述移动滑台用于将下肢外骨骼安装在移动平台上，连接件与移动滑台侧面相连接；所述髋关节连板上设有A端、B端、C端，髋关节连板在B端与下肢外骨骼的腰部绑带连接，髋关节连板在C端与下肢外骨骼的大腿杆连接并安装髋关节电机，髋关节连板在A端通过轴承与连接件连接，且连接件与髋关节连板之间安装有弹簧，弹簧上端与连接件连接，弹簧下端与髋关节连板连接。本发明的外骨骼柔性髋关节能给外骨骼行走时髋关节上下，屈伸方向的自由度，使人在穿戴外骨骼行走时更加柔顺。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
