一种水下下肢康复训练机构及机器人
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 王洪波,冯永飞,王旭升,牛建业,严浩,俞耀,罗静静,郭士杰
- 申请号：
- CN202211245080.8
- 公开号：
- CN115531142A
- 申请日:
- 2022.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种水下下肢康复训练机构及机器人。本发明包括腿部训练机构包括髋关节训练装置、可调节大腿板、可调节小腿板、膝关节训练装置、踝关节训练装置以及脚踏板；髋关节训练装置、膝关节训练装置、踝关节训练装置均通过鲍登线组件与远端控制电机箱动力连接；本发明的水下下肢康复训练机器人将动力源设置在水面外，采用鲍登线组件将动力传递到水下的康复训练装置上，不需要对动力源进行防水处理或添加额外的防水装置，既能实现六个自由度的康复训练，解决了水下康复机器人需要对动力源进行防水处理的问题，很大程度上降低了该机器人的成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
