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上下肢康复机器人
专利权人:
广东美的安川服务机器人有限公司
发明人:
郑振粮,郭振标,王洪林,王胜平
申请号:
CN201621210433.0
公开号:
CN206566164U
申请日:
2016.11.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种上下肢康复机器人,所述上下肢康复机器人包括:支架、上肢康复装置、用于定位上肢康复装置的定位组件和下肢康复装置,支架包括支撑座和导杆,导杆的下端与支撑座相连并向上延伸;上肢康复装置安装在导杆上,上肢康复装置包括:主体部、第一手臂和第二手臂,主体部绕导杆可旋转并沿导杆可上下升降;第一手臂与主体部可转动地相连;第二手臂与主体部可转动地相连,第二手臂相对布置适于协助训练,第二手臂的旋转中心轴和第一手臂的旋转中心轴重合或平行;下肢康复装置设在支架的下部。根据本实用新型的上下肢康复机器人,通过利用上肢康复装置和下肢康复装置进行上肢和下肢的联动训练,训练更全面,康复训练效果更好。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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