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一种康复机器人外骨骼的调节机构
专利权人:
广西科技大学
发明人:
李健,吴青鸿,刘欢,张维烜,雷蕾,吕鹏飞,覃文彬
申请号:
CN201910329208.0
公开号:
CN110013424A
申请日:
2019.23.04
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种康复机器人外骨骼的调节机构,包括竖向滑台和横向滑台,所述竖向滑台上设有导轨a和滑块a,滑块a套接在导轨a上,同时所述滑块a套接在丝杆a上;所述竖向滑台两端设有开口,开口内部通过轴承座a安装丝杆a,丝杆a下端穿过竖向滑台与手摇轮a连接,手摇轮a转动驱使丝杆a转动;所述横向滑台上设有导轨b和滑块b,滑块b套接在导轨b上,同时所述滑块b套接在丝杆b上,所述横向滑台两端设有开口,开口内部通过轴承座b安装丝杆b,丝杆b的一端穿过横向滑台与手摇轮b连接,手摇轮b转动驱使丝杆b转动;其中,所述滑块a与滑块b固定连接。该调节机构可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性,提高康复效果。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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