一种下肢训练器
- 专利权人:
- 上海璟和技创机器人有限公司
- 发明人:
- 樊天润,何雷,何建和,郑建,周磊,吴炳坚,黄韡林
- 申请号：
- CN201721737199.1
- 公开号：
- CN208591276U
- 申请日:
- 2017.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种下肢训练器,包括:底座;至少一第一连杆;一对外骨骼机械腿,外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上,所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节,所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节;可转动膝关节包括:第二轴、第二电机及第二同步带轮,可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单,可实现膝关节和踝关节的转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
