一种下肢训练器
- 专利权人:
- 上海璟和技创机器人有限公司
- 发明人:
- 樊天润,何雷,何建和,郑建,周磊,吴炳坚,黄韡林
- 申请号：
- CN201721738189.X
- 公开号：
- CN208641206U
- 申请日:
- 2017.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种下肢训练器,包括底座、升降组件及外骨骼机械腿,底座包括第一支撑部、第二支撑部及第三支撑部;升降组件包括:两个丝杆,可转动地分别安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部;两个丝杆运动块分别套接丝杆;第一连杆的两端分别连接两个丝杆运动块,第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降;电机组件驱动各丝杆转动,各丝杆转动带动丝杆运动块移动,第一连杆随丝杆运动块22的移动而升降;外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上。本实用新型提供的下肢训练器结构简单,且可实现外骨骼机械腿的升降。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
