一种腹腔镜手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 钟一鸣
- 申请号：
- CN201910358404.0
- 公开号：
- CN110179543A
- 申请日:
- 2019.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腹腔镜手术机器人,包括:举升机构,所述举升机构顶部设置有一横推机构,所述横推机构的端部设置有一旋转机构;所述旋转机构上设置有多个关节机械臂,多个所述关节机械臂的端部皆设置有一安装托架,任一所述安装托架上设置有一腹腔镜机构,其余所述安装托架上皆设置有一手术刀机构。本发明所提供的腹腔镜手术机器人,手术刀机构和腹腔镜机构能够从同一切口进去待手术的地方,有效的减少患者的创伤,也可以通过各自的切口进去待手术的地方进行不同的手术,同时,由于在手术时不存在手部颤动,在狭窄腔体内的操作更加灵活、准确,操控范围大,改进了腔镜下的缝合技术,操作者不易疲劳,完成高难度的复杂手术更加轻松。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
