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一种腹腔镜手术机器人
专利权人:
深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
发明人:
钟一鸣
申请号:
CN201910358404.0
公开号:
CN110179543A
申请日:
2019.30.04
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种腹腔镜手术机器人,包括:举升机构,所述举升机构顶部设置有一横推机构,所述横推机构的端部设置有一旋转机构;所述旋转机构上设置有多个关节机械臂,多个所述关节机械臂的端部皆设置有一安装托架,任一所述安装托架上设置有一腹腔镜机构,其余所述安装托架上皆设置有一手术刀机构。本发明所提供的腹腔镜手术机器人,手术刀机构和腹腔镜机构能够从同一切口进去待手术的地方,有效的减少患者的创伤,也可以通过各自的切口进去待手术的地方进行不同的手术,同时,由于在手术时不存在手部颤动,在狭窄腔体内的操作更加灵活、准确,操控范围大,改进了腔镜下的缝合技术,操作者不易疲劳,完成高难度的复杂手术更加轻松。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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