一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152854.6
- 公开号：
- CN109452977A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人,包括横梁、万向关节、关节壳和驱动组件。横梁包括X轴横梁和Y轴横梁,X轴横梁横向放置,X轴横梁与支撑架连接,Y轴横梁竖向连接于X轴横梁并与X轴横梁呈十字交叉;横梁上设有驱动组件;关节壳与横梁或驱动组件连接,万向关节安装在关节壳内。体外万向关节偏转的同时,也会带动体内的腹腔镜器械向反方向杠杆式偏转。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人的结构,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
