一种有万向关节的腹腔镜手术机器人
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152855.0
- 公开号：
- CN109171983A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种有万向关节的腹腔镜手术机器人,由万向关节、关节壳、驱动组件和活动框组成;万向关节安装在关节壳内,关节壳安装在活动框内;活动框的边框上设有伸缩件,伸缩件与关节壳滑动连接;伸缩件和驱动组件连接,并在其驱动下产生伸缩运动。体外万向关节偏转的同时,也会带动体内的腹腔镜器械向反方向杠杆式偏转。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,而且控制装置和执行装置结构相同,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
