一种腹腔镜手术机器人固定装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152858.4
- 公开号：
- CN109171970A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种腹腔镜手术机器人固定装置,包括活动框。活动框用于连接具有万向关节的手术机器人,活动框上设有伸缩件,伸缩件用于连接所述万向关节,减少具有万向关节机器人运行时对皮肤的牵扯。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
