一种手术机器人双环万向节式控制装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152835.3
- 公开号：
- CN109171979A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人双环万向节式控制装置,包括关节座和安装在所述关节座上的双环万向节,双环万向节由内环、外环和关节座组成,关节座内具有感应组件和限位件,球型件的中心有通孔。本发明利用双环万向节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,使手术机器人控制装置更小更轻便,操作便利,提高手术操作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
