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一种腹腔镜手术机器人的手术器械
- 专利权人:
- 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 钟一鸣
- 申请号：
- CN201920622725.2
- 公开号：
- CN210228309U
- 申请日:
- 2019.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种腹腔镜手术机器人的手术器械,包括:力传递模块及设置在力传递模块上的夹爪模块;所述力传递模块包括壳体,所述壳体内底部设置有电路板,所述电路板上方设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴上皆设置有第一固定件,所述第一固定件通过第一连接板连接;所述第一驱动电机一侧设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴上皆设置有第二固定件,所述第二固定件通过第二连接板连接;所述第二驱动电机一侧设置有一第三驱动电机;所述夹爪模块包括柔性外套,所述柔性外套一端设置在从动轮上方,所述柔性外套另一端设置有一对夹爪刀片。本实用新型能够精确的控制手术器械前端做蛇形动作及控制夹爪刀片张开、闭合和俯仰。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
