您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属仁济医院
- 发明人:
- 谭蔚锋,李想,冉荣征,夏强,张建军
- 申请号：
- CN201910699600.4
- 公开号：
- CN110403669A
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械,包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端;执行部包括工作端、头部连接座和转动座,头部连接座前端用于安装工作端,头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接;连接杆的前端与转动座球头连接,转动座的后端至少固定有两条控制线;轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接;操作端固定安装在连接杆的后端,操作端上设有驱动机构,用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动,或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本发明的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度,体积小巧便携,学习成本低,能够有效提高手术效率和质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
