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一种外科手术机器人夹钳执行单元
- 专利权人:
- 西安交通大学医学院第一附属医院
- 发明人:
- 李龙,马磊,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201910995696.9
- 公开号：
- CN110613509B
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术机器人夹钳执行单元,属于医疗器械领域,包括:第一夹钳(11)和第二夹钳(12),第一夹钳和第二夹钳通过两者末端的第一销孔(16)铰接,第一夹钳和第二夹钳的背面分别设有第一连接座(112)和第二连接座(122);铰接座(17),其设有第二销孔(171),铰接座能够相对外管绕着外管轴向自转以使得执行单元相对外管转动;销钉(15),销钉将第一销孔和第二销孔连接以使得第一夹钳和第二夹钳的末端铰接在铰接座上;第一连接杆(13)和第二连接杆(14),第一连接杆的一端和第一连接座铰接,第二连接杆的一端和第二连接座铰接,第一连接杆和第二连接杆的另一端和内杆(22)铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
