一种可更换的外科手术机器人伸长部
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 温君凤,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201910995672.3
- 公开号：
- CN110623729B
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可更换的外科手术机器人器械伸长部,属于医疗器械领域,所述的伸长部包括:第一伸长部,其和器械的执行端连接,第一伸长部包括第一外管以及位于第一外管内部的第一内杆;第二伸长部,其和第一伸长部可拆卸的连接,第二伸长部和器械的驱动单元连接,所述的第二伸长部包括第二外管以及位于第二外管内部的第二内杆;所述的第一外管和第二外管可拆卸的连接,所述的第一内杆和第二内杆可拆卸的连接,当第一内杆和第二内杆连接的时候,第一内杆能够随着第二内杆的转动而同步转动,第一内杆能够随着第一内杆的轴向移动而同步移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
