外科手术臂
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯,史蒂文·詹姆斯·兰德尔
- 申请号：
- CN201480076954.9
- 公开号：
- CN106102630B
- 申请日:
- 2014.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术机器人,包括铰接臂,所述臂具有终端部,包括:远端段,其具有用于外科手术器械的连接部;中间段;以及基底段,通过该基底段所述终端部连接于所述臂的其余部;在所述远端段和所述中间段之间的第一关节,该第一关节允许所述远端段和所述中间段绕第一轴相对转动;以及在所述中间段和所述基底段之间的第二关节,该第二关节允许所述中间段和所述基底段绕第二轴相对转动;其中:所述中间段包括第三关节,其允许所述远端段和所述基底段绕第三和第四轴相对转动;并且所述第一、第二和第三关节被设置以使得在所述第三关节的至少一个构造中,所述第一和第二轴平行,所述第三和第四轴横向于所述第一轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
