用于减少刀片暴露的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·威尔,M·吴,D·P·萨拉里夫,M·D·利皮亚特,J·L·贝里
- 申请号：
- CN201680028078.1
- 公开号：
- CN107635498A
- 申请日:
- 2016.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种减少刀片暴露的系统和方法,其包括外科手术切割。外科手术切割器械包括位于外科手术切割器械的远端处的末端执行器、一个或多个驱动单元、耦合到驱动单元的轴、将末端执行器耦合到轴的铰接腕以及在轴中用于将来自驱动单元的力或扭矩耦合到末端执行器和铰接腕的一个或多个驱动机构。末端执行器包括可对立的夹持夹钳和切割刀片。为了执行切割操作,外科手术切割器械测量夹持夹钳之间的夹钳角度、测量铰接腕的铰接状态、基于铰接腕的铰接状态校正夹钳角度、基于校正的夹钳角度确定对切割操作的约束以及基于该约束执行或防止切割操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
