用于微创切割器械操作的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·威尔,M·吴,M·瓦尔多
- 申请号：
- CN201680028080.9
- 公开号：
- CN107635504A
- 申请日:
- 2016.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种用于操作微创切割器械的系统和方法,其包括外科手术切割器械。外科手术切割器械包括驱动单元、位于器械的远端处的末端执行器以及用于在切割刀片未使用时容纳切割刀片的停放区。末端执行器包括夹持夹钳和切割刀片。为了执行切割操作,器械将切割刀片从第一位置延伸到第二位置,将切割刀片从第二位置回缩到第一位置与第二位置之间的第三位置,并且进一步将切割刀片回缩到第一位置。当切割刀片未使用时,使用驱动单元中的限制机构、由马达或其他主动致动器施加到驱动单元的力或扭矩或者这两者将切割刀片维持在第一位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
