机器人外科手术系统和其机器人臂
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 乌尔里克·哈根
- 申请号：
- CN201780011867.9
- 公开号：
- CN108697468B
- 申请日:
- 2017.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种配置成支撑和操作外科手术器械的机器人臂包含：滑块；可旋转地安置在所述滑块内的第一螺母和第二螺母；齿轮；以及左旋导螺杆和右旋导螺杆。所述第一螺母和所述第二螺母各自具有可操作地联接到所述齿轮的齿轮外表面。所述左旋导螺杆延伸通过所述滑块并且与所述第一螺母螺纹地接合。所述右旋导螺杆与所述左旋导螺杆平行安置并且延伸通过所述滑块。所述右旋导螺杆与所述第二螺母螺纹地接合。所述左旋导螺杆和/或所述右旋导螺杆的旋转实现所述齿轮相对于所述滑块的旋转或所述滑块和所述齿轮沿所述导螺杆的轴向移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
