例如用于机器人手术系统的手术器械的关节运动机构
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- K·J·安格尔斯
- 申请号：
- CN202010091902.6
- 公开号：
- CN111568551A
- 申请日:
- 2020.02.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 用于手术器械的关节运动组件、包括其的手术器械以及包括手术机器人和包括该关节运动组件的手术器械的机器人手术系统。关节运动组件包括导螺杆组件，每个导螺杆组件包括导螺杆和围绕导螺杆可操作地接合的套环，使得导螺杆的旋转使套环围绕导螺杆平移。关节运动缆线可操作地联接到导螺杆组件的套环，以使得所述套环之一围绕相应的导螺杆的向近侧运动张紧相应的关节运动缆线，并且使得所述套环之一围绕相应的导螺杆的向远侧运动使相应的关节运动缆线不张紧。近侧齿轮组件联接到导螺杆。联接齿轮将成对的近侧齿轮组件彼此联接以在相应的关节运动缆线上维持预张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
