手术机器人臂及其滑轮组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚,乔赛亚·罗斯马林
- 申请号：
- CN201980007866.6
- 公开号：
- CN111565664A
- 申请日:
- 2019.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人臂的滑轮组件，包括第一线缆、第一滑轮和第二滑轮。所述第一线缆的第一端固定至第一滑轮。所述第二滑轮经由第一线缆可操作地联接至第一滑轮。所述第二滑轮包括轮毂、可旋转地附接至轮毂的第一半圆形主体以及可运动地联接至轮毂的第一紧固件。所述第一线缆的第二端固定至第一半圆形主体。所述第一紧固件的运动使第一半圆形主体相对于轮毂旋转，以改变第一线缆中的张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
