外科手术机器人的器械连接机构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201821628194.X
- 公开号：
- CN209734139U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种外科手术机器人的器械连接机构,涉及手术机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的器械连接机构与座体之间的连接不稳定的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的器械连接机构,包括固定轴和设置在所述固定轴中的摆动机构,通过在固定轴和摆动机构上分别设置固定装置和卡合装置,从而使固定轴与座体(即传动座)之间形成固定连接,并且摆动机构与座体也进行固定,即器械连接机构与座体之间的固定点增加为两个,从而提高其连接的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
