一种肿瘤手术机器人手术器械
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 刘士锋,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201910970398.4
- 公开号：
- CN110652358B
- 申请日:
- 2019.13.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肿瘤手术机器人手术器械,属于医疗器械领域,所述的手术器械包括执行件、长管和驱动件,执行件连接长管,长管连接驱动件,驱动件通过长管驱动执行件和人体组织接触并实现手术指令,所述的执行件包括:上颚和下颚、连接头,上颚和下颚在连接头处铰接,连接头和长管固定连接,长管通过连接头固定上颚和下颚;推杆,所述的推杆近端和驱动件连接,推杆被驱动件驱动,推杆的远端设有两个相互平行的推臂、驱动件驱动推杆进一步驱动推臂沿着滑动槽移动,推臂沿着滑动槽控制上颚和下颚开闭进而实现手术指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
