一种用于手术机器人的手术器械
- 专利权人:
- 温州医科大学
- 发明人:
- 章沁园,伍其航
- 申请号:
- CN201922170269.5
- 公开号:
- CN211243697U
- 申请日:
- 2019.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种用于手术机器人的手术器械,属于医疗器械领域,包括:底座,其能够被手术机器人固定,底座包括第一滑轨,底座的侧面设有弧形齿部,第一滑轨为弧形,第一滑轨弧形的中心轴在第一轴线上,弧形齿部的中心轴在第一轴线上;转动座,其和底座连接,并能够相对底座沿着第一轴线转动,转动座包括有一结合部,转动座通过结合部和底座连接,结合部包括有齿轮,齿合被结合部驱动转动,齿轮和弧形齿部集合并能够绕着第一轴线转动,结合部上设有弧形通道,第一滑轨穿过弧形通道,第一滑轨和弧形通道的配合以限制转动座;电凝钳,其用于对人体组织进行取样;电凝钳能够被固定在转动座上。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心