一种肿瘤手术机器人转动件
- 专利权人:
- 田亚丽
- 发明人:
- 田亚丽,田东慧,王芳,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201910970408.4
- 公开号：
- CN110576430B
- 申请日:
- 2019.13.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肿瘤手术机器人转动件,其特征在于,包括:固定件(43),所述的固定件连接有连接件(5);第一转动件(41),第一转动件通过第一连接轴(411)和固定件连接,第一连接轴的轴向方向为第一方向,第一转动件能够相对第一方向转动;第二转动件(42),第二转动件通过第二连接轴(421)和固定件连接,第二连接轴的轴向方向为第二方向,第一方向和第二方向垂直,第一转动件相对第一方向转动驱动手术器械绕着第一方向转动,第二转动件相对第二方向转动驱动手术器械绕着第二方向转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
