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一种手术机器人操作装置
专利权人:
重庆师范大学
发明人:
王林玲
申请号:
CN201910999015.6
公开号:
CN110575260A
申请日:
2019.21.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种手术机器人操作装置,属于医疗器材领域,包括:第一电机;滑动杆,第一电机通过电机轴和滑动杆连接,第一电机转动驱动滑动杆沿着电机轴的方向自转,滑动杆的两端分别设有第一活动槽;第一活动杆和第二活动杆,第一活动杆和第二活动柱的轴向相互平行,第一活动杆的近端设有第一活动柱,第二活动杆的近端设有第二活动柱,第一活动柱和第二活动柱分别卡入滑动杆的两个第一活动槽中,以当第一电机驱动滑动杆转动的时候第一活动杆和第二活动杆可以沿着自身轴向互相反向运动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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