一种可装载在手术机器人上的施夹钳
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 刘佳,杜青,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810219555.3
- 公开号：
- CN108420492B
- 申请日:
- 2018.16.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可装载在手术机器人上的施夹钳,属于医疗器材领域,包括:驱动端(2),其用于装载在手术机器人上,并通过手术机器人驱动;伸长部(2),其和驱动端连接,伸长部内部设有活动杆,活动杆的末端设有一个连接槽(4032),第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中,连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱(4033);咬合部(5),其和伸长部的活动杆连接,驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
