一种止血夹施夹钳驱动机构
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 于仁斌,于子轩,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810219939.5
- 公开号：
- CN108354647B
- 申请日:
- 2018.16.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种止血夹施夹钳驱动机构,属于医疗器材领域,所述的施夹钳包括有伸长部,伸长部内部设有活动杆;驱动机构包括有和伸长部连接的驱动端,驱动端内设有驱动腔体,驱动腔体和伸长部的内部连通,驱动腔体内设有和手术机器人动力装置连接的主动齿以及和主动齿齿和并改变主动齿转动方向的被动齿,被动齿固定连接有螺杆,螺杆上连接有滑块,滑块和活动杆的末端连接,并控制活动杆沿着伸长部的轴向方向往复运动;活动杆的末端设有一个沿着轴向方向分布的限位槽,驱动腔体的侧面设有部分伸进到活动杆限位槽的定位杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
