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一种微创机械手结构
- 专利权人:
- 深圳市老年医学研究所
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,段丽红,张鑫,吴正治,李伟光,石青,李维平,申亚京,尚万峰,林焯华
- 申请号：
- CN201710100601.3
- 公开号：
- CN106618737A
- 申请日:
- 2017.02.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接于内软轴外，外软轴的第一端穿入臂本体中且与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接；臂本体的两侧的抗弯曲强度不一致。拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开；内软轴和外软轴同步转动时，可以带动机器手转动到不同的角度。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，简化了微创机械手结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
