一种手术机器人手术器材
- 专利权人:
- 重庆师范大学
- 发明人:
- 王林玲
- 申请号：
- CN201910999014.1
- 公开号：
- CN110575257A
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人手术器材,属于手术机器人领域,包括:钳头,其和人体组织接触,用于对人体组织进行直接操作;器材管,所述的器材管连接钳头;固定部,其和器材管连接,固定部内设有至少两个电机,固定部通过器材管驱动钳头张闭以及转动,所述的固定部安装在机器人本体上进行将手术器材安装在机器人本体上,所述的机器人本体用于对手术器材提供多个自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
