一种手术机器人手术器械快换机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,柳维强,黄宇
- 申请号：
- CN201811348519.3
- 公开号：
- CN111166482A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人手术器械快换机构,包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头;所述连接座的传动头连接端设置有轴向定位孔和顶部定位台阶,沿径向设置有至少一个连接孔,所述连接孔中设置有径向给进机构;所述传动头上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台,所述定位凸台上设置有可与所述径向给进机构配合的沉孔。本发明应用于连接手术机器人本体与手术器械,连接稳定、操作方便快捷、精准定位,能保证所有连接部件的完整性,不掉落,持久耐用,不易损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
