一种锥面快速定位机构
- 专利权人:
- 北京积水潭医院
- 发明人:
- 韩巍,王军强,闫晓刚
- 申请号：
- CN201821186579.5
- 公开号：
- CN209032635U
- 申请日:
- 2018.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种锥面快速定位机构,包括用于固定在机器人本体操作终端的第一连接部件,以及用于与手术工具固定的第二连接部件;所述第一连接部件和第二连接部件的其中之一形成有锥形导向孔,另一包括锥形导向凸台;所述锥形导向凸台伸入所述锥形导向孔并固定,以使得所述手术工具被固定在所述机器人本体上。本实用新型的锥面快速定位机构,通过锥形导向孔和锥形导向凸台之间的配合,不仅可以实现第一连接部件和第二连接部件之间的快速定位,从而方便机器人本体和手速工具之间的快速连接;还可以保证重复定位精度,进而在反复拆装手术工具的过程中,将手术工具的安装误差控制在合理的范围之内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
